Excalibur nace en el año de 1985 en caracas, exactamente entre la hoyada y la candelaria, zona donde vivían la mayoría de los integrantes para ese entonces. Había una gran tendencia hacia la música en el grupo, principalmente en Darío Sosa, guitarrista y fundador de la Banda, quien después de adquirir su primera guitarra, decide formar una agrupación con la participación de los amigos de entonces, en su mayoría neófitos en la ejecución de instrumento alguno, pero amantes del genero musical que se pretendía.
Así nace Metal Negro, un nombre que duro poco y que precedió al definitivo "Excalibur", que pronto comenzó los ensayos -algo desafinados y sin organización alguna en sus comienzos- llenos de energía y ganas mas que cualquier otra cosa, así la frustración y el cansancio eran los resultados de los primeros intentos.

después de varios cambios y pequeñas controversias la primera formación formal de la banda fue:

Adriano Espinosa -voz-
Darío Sosa -guitarra-
Carlos Pérez -guitarra-
Horacio Sosa -bajista-
Rodrigo Pereira -batería-

El concepto general del grupo giraba principalmente en la tendencia de Iron Maiden, aunque varios matices marcaban una pequeña diferencia en esos inicios. Poco a poco el grupo fue tomando forma y el sonido general de la banda mejoraba con el paso del tiempo, sin embargo había mucho que ensayar, componer, arreglar y trabajar. 

En los años venideros Excalibur realiza varias presentaciones en la capital y el interior del país, dándose a conocer rápidamente a nivel underground. Canciones como Corre y Escapa, Entre Las Colinas, Castigo eterno, entre otras son ya conocidas entre el publico amante del genero. demás esta decir las dificultades económicas y de organización que sufrían los supuestos festivales en donde se presento Excalibur, eso era algo común en el los espectáculos que se realizaban con bandas de Heavy Metal, pocas presentaciones se salvaron del desastre organizativo pero siempre fueron importantes para Excalibur que seguía ganado adeptos en el camino.

El trabajo del grupo sigue en la misma dirección, si bien todos sus integrantes no cumplían su  parte en la banda por igual, falta de ensayo y poco interés por parte de algunos miembros crean roces y momentos de tensión en la banda. Las ganas de mejorar y conseguir piezas mas trabajadas y mejores letras solo absorbe a algunos de los integrantes, eso trae como consecuencia nuevos cambios en el grupo. 

Las presentaciones continuan dandose de manera esporadica, La Venezuela de los 80 si bien plagada de grupos underground como Cronos, Stratus, Mausoleum (Laberinto) etc, tenía poco que ofrecer a nivel organizativo, y el genero quedaba solo para pequeñas escaramuzas en los Púbs. y uno que otro teatro permisivo de la ciudad, y también en fiestas particulares de algún amigo de las bandas. Pero todos están claros que en el país hay poco espacio para este genero tan anglosajón.

Varios premios son conquistados por Excalibur en esta aventura, pequeños festivales donde logran el primer lugar y varias entrevistas en alguna emisora radial, es quizá el recuento más general que puede hacerse de esta banda que trabajo duro para obtener material propio con buena calidad para entonces.

Habría mucho que contar y muchos nombres que enumerar, sinembargo para evitar extender demasiado esta sección, diremos que Excalibur cesa momentáneamente sus esfuerzos en 1991, auque algunos de sus integrantes continuaron en el mundo de la música, muchos tocando versiones para ganar algo de dinero mas que para satisfacerse musicalmente. Darío Sosa es hoy en día profesor de música y trabaja como endorsement para la Yamaha en demostraciones y eventos.
Los demás siguen vidas con metas distintas sin embargo para la fecha (junio 2003 ) se esta trabajando para volver a unir a la agrupación y grabar un Disco, idea esta impulsada por David Domínguez y Darío Sosa los guitarristas de la Banda.

Excalibur en 1991:

Darío Sosa -guitarra-
David Domínguez -guitarra-
Horacio Sosa -bajo-
Aníbal Pazos -Vocal-
Rodrigo Pereira -Baterista-

En el Julios Púb. Darío - Adriano - Horacio - David